Esta equipa conseguiu o apuramento após ter alcançado o 1º lugar no Festival Nacional de Robótica que se realizou em Vila Real no passado mês de Abril, tendo batido na final uma equipa da Eslovénia por 16-5.

O conjunto liderado por José Cruz, e composto por Tiago Ribeiro, Inês Garcia, Inês Ribeiro e António Ribeiro ficou assim apurado para o Mundial de robótica RoboCup?2015 que decorre este ano na cidade de Hefei na China, e cuja competição decorre entre os dias 17 a 23 de Julho. São 20 equipas de todo o mundo que irão competir para mostrar a sua qualidade.

Em termos técnicos a equipa é composta por dois robôs, um guarda-redes e um atacante. Cada robô possui vários sensores, nomeadamente infravermelhos para saber a localização da bola, sonares para saber a sua localização no campo, bussola eletrónica para saber a sua orientação no campo, infravermelhos para reconhecer as linhas no chão, sensor de bola para atuação de chuto. Possui ainda vários actuadores; nomeadamente 3 motores (que lhe proporcionam um movimento omnidireccional), 1 motor que funciona como chuto, alguns LEDS para debug, etc.

As principais características desta equipa são o seu forte chuto, o conhecimento da sua localização dentro do campo, um bom sistema de vizualização da bola, e um controlo de motores bastante preciso e com grande velocidade. A equipa tem vindo a desenvolver estes robôs desde 2011, tendo já obtido alguns resultados de sucesso. O ponto mais importante prende-se com o vasto conhecimento adquirido ao longo destes últimos anos. A competição na China prevê-se bastante disputada, mas os robôs estão bastante fiáveis e bem programados.

Apesar das dificuldades financeiras que o nosso país atravessa, a equipa conseguiu alguns patrocínios, tendo o resto da verba sido disponibilizado pelos pais, permitindo assim mais uma participação internacional

Agradecimentos especiais às seguintes empresas/entidades:

• botnroll.com

• 3DM

• Cotesi - Companhia de Têxteis Sintéticos, S.A.

 • Universidade do Minho 

Texto: Fernando Ribeiro

(Pub. Jul/2015)