Esta equipa conseguiu o apuramento após ter alcançado o 1º lugar no Festival Nacional de Robótica que se realizou em Vila Real no passado mês de Abril, tendo batido na final uma equipa da Eslovénia por 16-5.
O conjunto liderado
por José Cruz, e composto por Tiago Ribeiro, Inês Garcia, Inês
Ribeiro e António Ribeiro ficou assim apurado para o Mundial de
robótica RoboCup?2015 que decorre este ano na cidade de Hefei na
China, e cuja competição decorre entre os dias 17 a 23 de Julho.
São 20 equipas de todo o mundo que irão competir para mostrar a
sua qualidade.
Em termos técnicos a
equipa é composta por dois robôs, um guarda-redes e um atacante.
Cada robô possui vários sensores, nomeadamente infravermelhos
para saber a localização da bola, sonares para saber a sua
localização no campo, bussola eletrónica para saber a sua
orientação no campo, infravermelhos para reconhecer as linhas no
chão, sensor de bola para atuação de chuto. Possui ainda vários
actuadores; nomeadamente 3 motores (que lhe proporcionam um
movimento omnidireccional), 1 motor que funciona como chuto,
alguns LEDS para debug, etc.
As principais
características desta equipa são o seu forte chuto, o
conhecimento da sua localização dentro do campo, um bom sistema
de vizualização da bola, e um controlo de motores bastante
preciso e com grande velocidade. A equipa tem vindo a desenvolver
estes robôs desde 2011, tendo já obtido alguns resultados de
sucesso. O ponto mais importante prende-se com o vasto
conhecimento adquirido ao longo destes últimos anos. A competição
na China prevê-se bastante disputada, mas os robôs estão bastante
fiáveis e bem programados.
Apesar das
dificuldades financeiras que o nosso país atravessa, a equipa
conseguiu alguns patrocínios, tendo o resto da verba sido
disponibilizado pelos pais, permitindo assim mais uma
participação internacional
Agradecimentos
especiais às seguintes empresas/entidades:
• botnroll.com
• 3DM
• Cotesi - Companhia
de Têxteis Sintéticos, S.A.
• Universidade
do Minho
Texto: Fernando Ribeiro
(Pub. Jul/2015)