O trabalho premiado procura traçar o perfil de sistema robótico mais adequado para desempenhar tarefas cirúrgicas ligadas à estimulação cerebral profunda. Esta estimulação é um dos procedimentos mais eficazes no tratamento de desordens neurológicas decorrentes de doenças como Parkinson, tremor essencial (desordem complexa do movimento) e distonia (congelamento dos movimentos durante uma ação). As técnicas e o equipamento usados para guiar os elétrodos de estimulação permaneceram quase inalterados desde a década de 1950.

Foram criadas e avaliadas várias ferramentas de simulação orientadas à operação de sistemas robóticos no interior de uma sala de operações, bem como estratégias de controlo específicas para as respetivas tarefas cirúrgicas. "O objetivo é utilizar uma plataforma robótica para guiar elétrodos e probes [tubos] ou, então, outra instrumentação cirúrgica, que seja mais simples e intuitiva para os neurocirurgiões", explica Carlos Faria, mestre em Engenharia Biomédica pela UMinho. "Na área da instrumentação neurocirúrgica, pretende-se tirar proveito da tecnologia robótica, que conta com grande precisão e estabilidade, características essenciais nestas situações", acrescenta. Com base neste trabalho e no panorama emergente da neurocirurgia roboticamente assistida, foi confirmada a viabilidade e atratividade do projeto por especialistas das áreas médica e robótica.

O trabalho, intitulado "Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery: first steps on system development", foi orientado pela professora Estela Bicho, do Departamento de Eletrónica Industrial, e Manuel Rito, do Serviço de Neurocirurgia do Centro Hospitalar e Universitário de Coimbra. Desenvolvido no âmbito da dissertação do mestrado, o projeto contou ainda com a estreita colaboração dos investigadores Wolfram Erlhagen e Sérgio Monteiro, respetivamente das escolas de Ciências e de Engenharia da UMinho.

__________________________________________

Gabinete de Comunicação, Informação e Imagem

Universidade do Minho

Tel.: (+351) 253601109 /28 | 961766329

Fax: (+351) 253601105

E-mail: gcii@reitoria.uminho.pt

(Pub. Mar/2013)